KUKA机器人工作站 

安装在 Heidenreich & Harbeck 厂房托架上的 KUKA KR 120 R2900 F extra 铸造机器人，装载多个用于喷砂清理和磨平铸件毛刺的加工装置。通过传感系统，识别不同毛刺轮廓的精准位置，然后便开始高精度修整工作。

      工作过程中，通过将 KUKA 铸造机器人和负荷能力为 750 kg 的三轴式定位装置完美结合，确保设备运行灵活自如，可以从任意一面给不同的铸件去毛刺。这可以显著提高在*紧凑空间内修整的节拍时间。

根据相应工件，该自动化解决方案优化了由机器人执行的个性化修整工作。在不损伤工具且毛刺外形不同的情况下，依然确保高标准、高质量完成任务。此外，Heidenreich & Harbeck 已可以通过新的自动化解决方案更人性化地进行工位设计。基于 KUKA 机器人的自动化去毛刺解决方案能顺利实施，还得益于KR QUANTEC 系列机器人自身具备的显著特点。